Existen varios tipos de robots pero estos se pueden
clasificar de la siguiente manera:
- Tipo
A: Manipulador con control manual o telemando.
- Tipo
B: Manipulador automático con ciclos preajustados;
regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC;
accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.
- Tipo
C: Robot programable con trayectoria continua o punto a
punto. Carece de conocimientos sobre su entorno.
- Tipo
D: Robot capaz de adquirir datos de su entorno,
readaptando su tarea en función de éstos.
- Robots
de servicio: Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios,
dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes,
controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no
industriales de servicio.
- Robots
teleoperados: Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores y
cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un
operador humano de manera directa o a través de un computador.
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